La Terre a commencé à se former il y a 4,57 milliards d'années par le collage et l'agrégation de minuscules grains solides au sein de la nébuleuse solaire. L'agglomération de ces grains aboutit à la formation de planétésimaux de quelques kilomètres de diamètre. Des protoplanètes de plusieurs centaines de kilomètres de diamètre se forment par le collage de ces planétésimaux. La Terre résulterait du choc et du collage d'une dizaine de protoplanètes de la taille de Mars ou de la Lune et a atteint sa taille actuelle il y a environ 4,45 milliards d'années, soit 100 millions d'années après le début de la phase d'accrétion. La chaleur dégagée lors de chocs violents que connaît la Terre lors de la phase finale d'accrétion et celle due à la désintégration d'éléments radioactifs fait fondre les roches terrestres et un océan de magma apparaît. Dans ces matériaux en fusion, les éléments les plus denses (fer et nickel) migrent vers le centre de la Terre et forment un noyau métallique. Le reste de la Terre se différencie en un manteau silicaté et une croûte superficielle de nature basaltique. C'est le processus de différenciation. Lors de la phase terminale d'accrétion, des chocs violents se produisent entre protoplanètes et planètes en formation. Quand la Terre avait atteint 80 % de sa taille actuelle, une protoplanète de la taille de Mars l'a percutée et les débris qui se sont mis en orbite autour de la Terre se sont agrégés pour former la Lune. Cet impact aurait eu lieu autour de 50 millions d'années après la formation de la Terre.