Préambule : Ce cours aborde la commande des entraînements électromécaniques en utilisant des convertisseurs statiques. Il explore l'association entre une machine électrique à vitesse variable et un convertisseur statique pour maintenir un couple optimal. Les avantages des convertisseurs statiques, tels que leur capacité à fonctionner dans les quatre quadrants des axes couple-vitesse, la régulation de la vitesse et le contrôle des convertisseurs électromécaniques, sont examinés. Destiné aux étudiants en électromécanique, ce cours comprend quatre chapitres.
Le premier chapitre couvre les bases des entraînements électriques à vitesse variable, la structure générale d'un entraînement électrique, les équations du mouvement et les caractéristiques mécaniques.
Le deuxième chapitre se concentre sur les machines à courant continu, leurs principes de fonctionnement, les techniques de variation de vitesse et l'association avec des convertisseurs statiques.
Le troisième chapitre traite des machines asynchrones, leurs techniques de variation de vitesse et leur association avec des onduleurs, ainsi que l'introduction au découplage entre contrôle du flux et du couple.
Le quatrième chapitre aborde les machines synchrones, leur démarrage, l'autopilotage et la commande scalaire et vectorielle.
Preamble: This course addresses the control of electromechanical drives using static converters. It explores the association between an electric machine with variable speed and a static converter to maintain optimal torque. The advantages of static converters, such as their ability to operate in all four quadrants of the torque-speed axes, speed regulation, and control of electromechanical converters, are examined. Intended for electromechanical engineering students, this course consists of four chapters.
The first chapter covers the basics of variable-speed electric drives, the general structure of an electric drive, motion equations, and mechanical characteristics.
The second chapter focuses on direct current machines, their operating principles, speed control techniques, and their association with static converters.
The third chapter deals with asynchronous machines, their speed control techniques, association with inverters, and an introduction to decoupling between flux and torque control.
The fourth chapter addresses synchronous machines, their starting methods, self-control, and scalar and vector control.
This course provides a solid foundation for those wishing to deepen their knowledge of electromechanical drive control.
- Enseignant: Elhadj BOUNADJA