L’objectif de ce polycopié de TP n’est pas de faire une présentation exhaustive des systèmes embarqués, mais d’en donner les notions essentielles au lecteur qui n’y est pas coutumier la conception des applications embarquées, pour qu’il en saisisse l’esprit et puisse comprendre les outils de développements d’applications des systèmes programmable sur puce ou programmable system on chip en anglais (PSoC) , comme mini PC embarqués on trouve ; l’Arduino, pcDuino, PaspberryPi, PyDuino). Le lecteur désirant des renseignements plus complets sur les systèmes embarqués pourra consulter, par exemple le cours Systèmes Embarqués & Systèmes Temps Réel destiné aux étudiants de première année master en automatique et informatique industrielle. Nous supposons, par ailleurs, que le lecteur a une connaissance préalable d’un langage de programmation évolué - C  et C++.