L'asservissement et la régulation constituent un domaine essentiel de l'automatique, permettant le contrôle et l'optimisation des systèmes dynamiques. Ce cours vise à présenter les principes fondamentaux de l'asservissement, les techniques d'analyse et les méthodes de correction des systèmes.
Nous commencerons par une introduction aux asservissements. Ensuite, nous explorerons les performances d'un système asservi linéaire en abordant précision statique et dynamique des systèmes asservis. L'analyse de stabilité sera étudiée à la fois dans le domaine temporel et fréquentiel, offrant ainsi une vision complète du comportement des systèmes. Une attention particulière sera portée aux critères de stabilité, tels que Routh-Hurwitz, Nyquist. Nous examinerons ensuite les méthodes de stabilisation, incluant les techniques de compensation et l'utilisation de régulateurs PID. Pour conclure, nous aborderons les notions fondamentales des systèmes adaptatifs et explorerons les différents mécanismes d'apprentissage, ouvrant ainsi des perspectives sur les développements avancés en automatique. Cette progression du cours permettra aux étudiants d'acquérir une compréhension complète, allant des principes de base aux concepts les plus novateurs dans le domaine des systèmes asservis linéaires.
- Teacher: Azzedine Khati