Objectifs de l’enseignement:
Connaître les différentes approches pour la modélisation et la régulation des systèmes non linéaires. Connaître le principe des commandes optimales, adaptatives, par mode de glissement et les différencier des autres commandes. Synthèse des commandes optimales, adaptatives, par mode de glissement. Connaitre les conditions de leur application. Application de ces commandes à des processus industriels exigeants ces types de commandes.
Connaissances préalables recommandées:
- Commande des systèmes linéaires continus ;
- Modélisation et commande dans l’espace d'état ;
- Outils mathématiques (équations différentielles ordinaires, dérivée et crochet de lie) ;
- Asservissement des systèmes et optimisation.
- Teacher: Mohamed BOUNADJA