Systèmes asservis et Régulation

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Objectif: 

Dans ce cours l’étudiant apprend les connaissances de base sur l’étude et la modélisation des systèmes physiques et acquiert une démarche méthodologique pour la conception de correcteurs analogiques.

L’étudiant doit être familiarisé avec des notions mathématiques telles que: les équations différentielles, les intégrales et les fonctions exponentielles. La maîtrise du logiciel Matlab est recommandée. 

Contenu:

1. Généralités sur les systèmes asservis;

2. Etude générale des systèmes asservis;   

3. Transformation de Laplace;

4. Etude temporelle des systèmes linéaires du 1er et 2ème ordre;

5. Etude fréquentielle ou harmonique des systèmes linéaires;

6. Etude de la stabilité des systèmes asservis; 

7. Amélioration des performances: correcteurs (PI, PD, PID).