Ce support de cours a pour but principal, sans être simpliste, de présenter avec une approche très pratique des fondements de la commande avancée que nous appellerons souvent la régulation automatique. Pour rendre le cours attrayant, ce polycopié est simplifié, pour plus de détail sur la mise en œuvre de ce contenu le lecteur pourra se référer au TD/TP Commande Avancée introduit par l’auteur.