Semestre: 2

UE Méthodologique Code : UEM 1.2

Matière:TP - Asservissements échantillonnés et régulation numérique

Crédits: 2

Coefficient: 1


Objectifs de l’enseignement :

Savoir modéliser et simuler les systèmes discrets. Comprendre l'échantillonnage et la reconstitution. Vérifier le comportement dynamique des systèmes discrets. Simuler et implémenter les régulateurs numériques PID, RST et par retour d'état.

Connaissances préalables recommandées :

Savoir utiliser les logiciels de simulation et de programmation. Commande des systèmes linéaires continus.

Contenu de la matière :


TP 1: Echantillonnage et reconstitution 

TP 2: Systèmes échantillonnés: analyse temporelle et analyse fréquentielle

TP3: Commande par régulateur PID numérique

TP4: Commande RST numérique

TP5: Commande numérique par retour d'état

Mode d’évaluation :

Contrôle continu : 100%