Semestre: 2
UE Méthodologique Code : UEM 1.2
Matière:TP - Asservissements échantillonnés et régulation numérique
Crédits: 2
Coefficient: 1
Objectifs de l’enseignement :
Savoir modéliser et simuler les systèmes discrets. Comprendre l'échantillonnage et la reconstitution. Vérifier le comportement dynamique des systèmes discrets. Simuler et implémenter les régulateurs numériques PID, RST et par retour d'état.
Connaissances préalables recommandées :
Savoir utiliser les logiciels de simulation et de programmation. Commande des systèmes linéaires continus.
Contenu de la matière :
TP 1: Echantillonnage et reconstitution
TP 2: Systèmes échantillonnés: analyse temporelle et analyse fréquentielle
TP3: Commande par régulateur PID numérique
TP4: Commande RST numérique
TP5: Commande numérique par retour d'état
Mode d’évaluation :
Contrôle continu : 100%
- Enseignant: MELLAH Hacene