Le cours donne une introduction au domaine de l’imagerie et la vision. Il couvre les fondements et aborde les principes élémentaires du traitement d’image jusqu'aux éléments de la reconnaissance. Le cours traite : Formation des images, systèmes d'acquisition, traitement de base des images incluant filtrage linéaire et non linéaire, détection d'arêtes, contour et de caractéristiques, vision humaine géométrie projective, vision stéréoscopique, reconstruction à partir du mouvement, segmentation et regroupement, appariements.