Objectifs :

• Connaître les différents systèmes électriques d’actionneurs électrique (moteur + charges mécanique et convertisseurs statiques),

• Être capable d’établir un modèle de simulation d’un système électrique comprenant moteur, électronique de puissance et commande,

• Être capable de simuler un modèle dans l’environnement Matlab/Simulink,

• Être capable de dimensionner les correcteurs présents dans les asservissements des moteurs par une méthode adaptée.


Objectifs de l’enseignement:

Connaitre le principe et la synthèse des commandes par retour d'état, polynomiales, optimales, adaptatives, par modes glissants et les différencier des autres commandes. Connaitre les conditions de leur application. Application de ces commandes à des processus industriels exigeants ces types de commandes. 

Connaitre les bases des techniques de l'intelligence artificielle et son utilisation dans la commande, 

l'optimisation, le diagnostic et l'aide à la décision. Le module reprend les différentes topologies  des réseaux

de neurones  et leurs algorithmes d’apprentissage, les différentes concepts de base de la logique floue et  

ses applications et, enfin, le principe des méthodes heuristiques et leur programmation.